ある動作が完了した時点、またはその後の状態で別のことが起こることを表します。「〜した時に」という意味です。
昨日（きのう） 家（いえ）へ （ ）とき、道（みち）で 先生（せんせい）に 会（あ）いました。
正解：2
動詞「た形」 ＋ とき
ある動作が完了した時点、またはその後の状態で別のことが起こることを表します。「〜した時に」という意味です。
N4の時制に関する重要項目です。「帰ったとき」は、帰宅という動作が完了した後のタイミングを指します。一方「帰るとき」は、帰る途中や帰る前の段階を指します。本問では「道で先生に会った」という出来事が、帰宅という動作が完了した状態（あるいは帰ったという事実に基づいた時間枠）でのこととして述べる場合、た形の「帰った」を使います。空港に到着した後に何かをした場合は「来たとき」になります。
1. 日本へ 来た とき、空港で 写真を 撮りました。
2. 忘れた とき、この ノートを 見て ください。